1971年6月 获释，重返"北京人艺"。

1972年 下放"五七"­干­校劳动改造。

1976年 调外文局工作。

1978年 重返"北京人艺"。

1979年 为英国"老维克剧团"来华演出《哈姆雷特》做同声传译；为美国著名喜剧演员鲍勃·霍普来华 演出幽默喜剧译演；陪同曹禺出访英国。

1980年9月 随《茶馆》剧组赴欧洲演出；会见世界著名作家阿瑟·米勒。

1981年 译《请君入瓮》并请英国著名莎剧导演托比·罗伯森来华为"北京人艺"导演。

1981年 在电影《知音》中饰演袁世凯；在《马可·波罗》中饰演忽必烈；在电影《茶馆》中饰演老小刘麻子。

1982年 译莎士比亚剧《推销员之死》任导演，并饰演推销员；应邀赴美国密苏里大学讲学，为美国人排《家》，被授予堪萨斯市荣誉市民称号。

1983年 获意大利"银猫奖"。

1984年 应邀参加全美戏剧家代表大会，并在密苏里大学讲学、排戏，为美国人排《十五贯》，亲自改编、翻译剧本。

1985年 翻译英国作家彼得·谢弗的代表作《上帝的宠儿》并担任导演，组织排演。

1986年 随《茶馆》剧组赴意大利演出；调任文化部副部长。

1987年 妻吴世良病逝。

1988年 译美国名作家赫尔曼·沃克的话剧《哗变》，并请美国表演艺术家、奥斯卡奖获得者查尔顿·赫斯顿来华导演。

1989年 母蔡葆真病逝。

1990年 重返"北京人艺"，在为亚运会演出的《推销员之死》中饰演推销员。

1991年 在香港演艺学院讲学；在《围城》中饰演高松年。

1992年 翻译、导演英国戏剧大师萧伯纳的名著《芭巴拉少校》；赴美国密苏里大学、耶鲁大学、弗吉尼亚大学讲学。

2003年12月27日 病逝。

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