作为该领域的佼佼者，宇树科技近期的一系列动作无疑为市场注入了新的活力。一周内连续发布两款重磅产品，不仅展现了其强大的研发实力，更引发了市场的广泛关注。其中，G1人形机器人的首个应用方案——UnitreeG1-Comp，更是以其独特的足球巨星定位，成为了市场瞩目的焦点。

G1-Comp：为赛事而生的足球巨星

宇树科技在官网上线的G1-Comp，是其针对机器人世界杯（RoboCup）等赛事量身打造的足球机器人。RoboCup源于1992年，由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan  Mackworth提出，旨在通过训练机器人进行足球比赛，推动人工智能和机器人技术的发展。而G1-Comp的推出，正是宇树科技对这一理念的深刻践行。

G1-Comp在足球场上展现出了卓越的性能。它能够灵活转弯、快速跑步、全向行走，甚至能够自主起身，快速识别球场环境并完成射门动作。此外，G1-Comp还具备不俗的对抗能力，在与其他机器人相撞后，依旧能保持身体稳定，继续比赛。这些性能的提升，得益于宇树科技在机器人步态、运动控制等方面的深厚积累。

在参数方面，G1-Comp同样表现出色。它体重约35kg，身高约130cm，续航时间约2小时，移动速度可达2m/s。视觉方面，G1-Comp搭载了深度相机，能够配合头部旋转实现180°视野覆盖，为比赛中的决策提供了有力的支持。值得一提的是，G1-Comp的头部还具备2个自由度，进一步提升了其灵活性和适应性。

为了方便开发者进行二次开发和定制，G1-Comp还提供了强化学习框架以及RoboCup  SDK开发指南。开发指南包含了视觉识别、空间定位和运动控制三个API，为开发者提供了丰富的接口和工具，降低了开发难度，提高了开发效率。

宇树科技引领行业潮流

宇树科技在人形机器人领域的持续创新，不仅推动了自身的发展，也为整个行业树立了标杆。随着G1-Comp等产品的推出，宇树科技在市场上的影响力不断扩大，吸引了众多合作伙伴和投资者的关注。

多家上市公司纷纷回应与宇树科技的合作进展。凌云光表示，公司联合宇树科技提出了针对机器人研发训练的具身智能解决方案，该方案以自主研发的动捕系统FZMotion为基础，能够精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，为人形机器人的研发提供了有力的支持。这一合作不仅提升了人形机器人的研发效率，也为人形机器人在多场景下的应用提供了更多的可能性。