除了算法的创新外，人形机器人的研发还需要借助一套全新的数据采集遥操作设备。这种设备包含上肢外骨骼和下肢脚踏板等组件，操作员的动作能够在机器人身上精准复现。上海人工智能实验室联培博士生贲清炜表示，这种设备能够使得单个的操作者同时对一整台人形机器人的上身和下身进行操控，从而提高了数据采集的效率。在未来，这种设备有望应用于一些对人类来说很危险的场景，如火场、有毒气的场地等，使操作员可以在很远的地方操控人形机器人进行救援或探测工作。

在人形机器人的研发过程中，企业的参与也至关重要。目前，已经有多家人形机器人企业投入了大量的资源进行数据采集和算法研发工作。以一家位于上海的人形机器人企业为例，该企业在占地2000多平方米的数据采集中心内，部署了100台人形机器人进行各种各样的训练。这些机器人通过不断的学习和实践，逐渐掌握了各种技能和能力。同时，该企业还已经对超过100万条的训练数据进行了开源，为整个行业的发展提供了有力的支持。

综上所述，人形机器人的“进化”之路离不开数据、算法与技术的深度融合。随着技术的不断进步和创新，人形机器人将逐渐具备更强的智能和自主性，能够在更多的领域和场景中发挥重要作用。未来，人形机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，为我们的生活和工作带来更多的便利和惊喜。

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