刘秀在河北平定刘子舆（王郎）的同时，全国各地的局势，较之刘秀初巡河北时，已经发生了很大的变化。

无论是对于南北方向的郡国，还是对于东西方向的郡国，更始帝刘玄朝廷已经渐渐失去了他们的控制力。他们的影响力也已经是越发削弱。各地的割据势力纷纷崛起，更始玄汉朝廷更加无法发号施令。

此刻，摆在大司马刘秀面前最为紧迫的任务就是：怎样力争尽快尽早地稳定河北的社会秩序，进一步巩固在河北地区的势力。

这紧迫的任务，对于未来在与更始玄汉朝廷及其他势力的斗争中，能否占得先机，夺取有利的地位，是至关重要的！

然而，有碍于刘秀实现这一策略的，除了更始玄汉朝廷残存的强大力量外，在这一地区活动的变民队伍，更是刘秀当前面临的一个最大的威胁。因为他们不仅数量众多，而且力量十分强大。

此时，河北郡县的形势也开始变得更加扑朔迷离，开始对刘秀的既有的谋略产生不利的掣肘。

首先，玄汉更始帝刘玄任命的幽州牧（州长）苗曾已至无终（幽州治所，进北京密云）上任，并开始对郡县发号施令。刘秀经过千辛万苦的努力才逐步掌控的河北郡县，随时都有可能很快脱出自己的掌控范围。

而更始帝派遣的将领谢躬率领的六位将军，依然驻扎在邯郸，与刘秀分城而居，形成对立对峙之势。

玄汉更始帝刘玄派遣的太守韦顺，蔡充两人，已经来到了上谷郡，正在随时准备赴任，策划接受上谷，渔阳二郡的权力。

那时，铜马变民军队数十万，占据鄡（敲）县；大彤，青犊，上江，尤来，铁胫，五幡等十余万众，占据山阳，射犬等地区，对刘秀大军造成直接威胁。

刘秀那时的军力，不过十多万人。而上谷太守耿况，渔阳太守彭宠，因州牧苗曾的到任，则在观望中密切注视刘秀的动向和局势的变化。所以，刘秀当时的处境，实际上是十分困难，进退两难。

在这种情况下，刘秀还是和智囊们初步确立了统一河北的方略：既要肃清更始帝在河北的势力，也要逐渐扫除境内各支变民军队，南定河内郡等地区；然后以邯郸，河内郡为基地，伺机向南进攻，夺取两京——洛阳和长安城池。

刘秀与诸将计议结果，认为当务之急，就是要首先消灭，削弱，夺取更始帝刘玄在河北的势力，再行攻击铜马等变民部队。

为了达到这些目的，刘秀决定以大司马的名义发令首先征发幽州十郡的精锐兵马。

在确定大军统帅的人选上，刘秀认真地进行考虑，都没有想到合适的人选。

于是，他夜召邓禹，询问谁有才能担当大军统帅的责任。

邓禹推荐说：“我曾经多次与吴汉谈论，发现吴汉这人，勇猛，而有计谋。所有将领中，很少有人能够赶上。”

刘秀深以为然。计议已定，于是他当机立断，立即开始行动。

刘秀代表皇帝，任命吴汉为大军主帅，任命熟悉幽州情况的耿弇为副帅，两人同时担任大将军，持节，征调幽州十郡的骑兵突击部队。

幽州州牧苗曾，发现刘秀竟然敢于抗拒中央命令。于是，他暗中吩咐属下各郡，叫郡守们不予理会大司马的命令，并要他们暗中约束自己各郡的部队，下令各郡不得响应大司马刘秀的征召。

刘秀闻讯，立即迅雷反击。他派遣吴汉率领剽悍的二十余骑兵，假借皇上的旨令，发动突然袭击，立即驰往幽州州朝廷所在地无终（河北蓟县）。

吴汉接令，马上率领二十骑人马一路疾驰，先行赶到无终(治所在今蓟县)。州牧苗曾没有料到刘秀会如此迅速反应，他以为吴汉对他没有防备，就到路上迎接吴汉一行。没想到吴汉一见面，就先发制人，立即指挥部下擒住苗曾并将其斩首，夺其军权。

这一举动，使幽州各郡县震骇不已，所有城邑都望风归附刘秀。吴汉便调发十郡之兵南下，和刘秀在清阳(今河南南阳市南)会师。

此时，耿弇也接受刘秀的命令，飞马到达上谷郡。他逮捕郡守韦顺，蔡充，也当场处决。各县县守十分震撼。

于是北方十郡，纷纷发兵，愿意听从大司马萧王刘秀调遣的命令。他们纷纷派遣自己的郡县大军，与刘秀大军在清阳会合。

更始二年秋季，刘秀率领自己的大军，进迫铜马变民基地鄡县。