夏季，闰四月，为了援救固守略阳的来歙守军，刘秀大发关东兵，由自己亲自率领，出征隗嚣。

刘秀对这次出征非常重视，已经做好了一举消灭隗嚣的准备。

所以，刘秀手下的几乎所有的得力大将：大司马吴汉，建威大将军耿弇，征南大将军岑彭，扬武将军马成，征虏将军祭遵，虎牙大将军盖延等，都随同他一起出征。

出发前夕，光禄勋（宫廷禁卫官司令）汝南人（河南汝南县）郭宪，拦住刘秀的车驾，极力劝阻刘秀御驾亲征：

“陛下，征讨隗嚣叛贼，只需要几个大将就可以顺利完成，哪里需要陛下犯险亲征呢？

如今，东方刚刚平定不久，天下还人心不稳。陛下为什么要舍本就末，冒险犯难呢？陛下绝对不可以远离首都根本，亲征隗嚣叛逆！”

郭宪抽出自己的佩刀，砍断刘秀的车驾马缰，阻止刘秀出行西征。

刘秀不听，依然执意前行：

“爱卿，谢谢你的好意！爱卿不知，隗嚣久经沙场，将士训练有素，是不可轻视的劲敌。只有朕亲自出马，才能挫伤他的锐气！”

说罢，刘秀就催动自己的车驾，下旨立即进军。

诸将无法劝阻，只得接受皇帝的命令。刘秀分兵九路，数道前行，西行到漆县（陕西邠县）驻屯。

那时，诸将也大都认为：皇帝亲率的部队，不应该长途跋涉，深入遥远而又危险的蛮荒地带，涉险犯难，只需要留守漆县坐镇指挥就行。

刘秀见众将反对，自己也开始有些犹豫不决。

于是，他紧急召见熟悉陇右情况的马援，询问他的意见，以备自己的咨询。

马援接令，急忙前来拜见皇帝。

马援来到刘秀跟前，不顾大家可能对自己的指责，马上力排众议，爽直地指出：

“陛下，臣私下以为，陛下既然已经御驾亲征，深入前线，就应该果断地立即进军，不宜优柔寡断，迟疑不决。

如今，朝廷中央军数路大军大举入境，兵临城下，隗嚣的将领们就会有土崩瓦解的趋势。

如果立即进军，臣可以预料，一定会势如破竹，必定可以击破强敌。臣熟悉隗嚣的情形，请陛下耐心地听听臣的建议！”

于是，马援就在皇帝的面前，用米粒堆积成山谷河川的形势。因此，整个陇右的地势，尽收君臣的眼底。

马援指画山川地势，摆出各路大军的进军路线，一一详细分析。进退往来，与隗嚣大军的分布部署，汉军的对策，马援都分析得十分细致清晰，通俗透彻。

听完马援的分析，隗嚣守军的分布情况就都掌握在了刘秀的手中。

因此，当马援刚刚剖析完毕，刘秀就不禁拍掌叫好：

“文渊爱卿，你的剖析简明扼要，明白透彻。朕很是赞赏！好了，隗嚣小贼已经全在朕的掌控之中，不值得朕为之忧惧！朕当立即听从文渊爱卿的建议，马上进军！”

天早上，汉军大军出发，进抵高平县的第一城（甘肃固原县）。

其时，凉州牧（州长）窦融，率领河西五郡太守（郡长），以及羌部落兵团，小月氏部落兵团等步骑大军数万人，辎重车五千余辆，也抵达高平第一城。他们跟皇帝大军会师后，汉军的兵威更加盛大。

这时，汉朝廷仍是草创，部队将领们朝见皇帝的礼仪，依然保持当初河北起兵时那种纯朴简单的风气，一点也不复杂。

可是，窦融却先派遣自己的从事（参谋官），到皇帝御营请示朝见皇帝的礼仪，一如当初西汉王朝时的情形。

刘秀大为欢喜，下旨宣告其他将领效法这些礼仪。

接着，刘秀下旨设下丰富的酒宴，用群臣都难以享受到的最尊贵的礼仪规格，招待窦融及五郡太守。

于是，劳军完毕，联军就分为数路，按预定的作战计划沿着陇山进击。

汉军声势浩大，势如破竹。隗嚣完全不能抵挡，他的将士们都已经心生怯意。

其时，刘秀命令太中大夫王遵，写信劝降隗嚣的大将牛邯。

王遵知道隗嚣必然要失败灭亡，而他与牛邯又是故交好友，知道牛邯有归降汉室的想法，就写信晓谕他说：

“当初，王遵与隗将军歃血盟誓，就是为了帮助汉室。我们亲自经历虎口，出生入死，已有十多次了。

当时洛阳以西，还没有统一。所以王遵为隗将军出谋划策，想向东攻取关中，向北占领上郡。进则能供应天水人所需要的物资，退则可以抵御外族的侵扰。

在几年的时间里，我们都希望大汉朝复兴。那时，我们就可以把河陇之地交付旧都长安，使河陇回归汉室。