料理完来歙的后事，刘秀于建武十一年（公元年）七月，亲自率领援军，抵达长安，支援西路汉军。刘秀坐镇长安，发动和指挥对公孙述的成家帝国的总攻击。

汉军以东西两路大军进逼公孙述，使公孙述的处境越发困难。尤其是东路，征南大将军岑彭与大司马吴汉的两支汉军，更是给公孙述以巨大的压力。

面对危急的局面，成家皇帝公孙述为了拱卫自己的京师成都，就派遣大将侯丹率军二万余人，驻屯黄石（四川涪陵县）；命令汝宁王延岑，吕鲔，王元，公孙恢等，动员所用的兵力，分别驻屯广汉（四川遂宁市），资中（四川资阳县）等地，阻止东线汉军的进击。

此时，征南大将军岑彭已经占领合川，兵威士众。

于是，征南大将军岑彭决定分兵两路，分别击破蜀军。

岑彭命令部下辅威将军臧宫，护军杨歙带领自己的宗族亲军以及归降部队五万人，沿着涪江北上，进屯平曲（四川合川县东），牵制驻屯广汉（四川遂宁）的成家大将延岑，伺机歼灭；岑彭自己亲率主力大军，从垫江（四川合川县）出发，返回江州（四川巴县），与威虏将军冯骏合兵，发动对黄石侯丹的攻击。

年七月，威虏将军冯骏，在大司马吴汉的指挥与配合下，终于攻陷江州，生擒公孙述的翼江王田戎。江关陷落，田戎被处死。

此时，岑彭率军顺长江而下，逆都江而上，袭击侯丹驻守的黄石（四川涪陵），大破敌军。

然后，岑彭再次回军，乘胜向公孙述的首都成都挺进。汉军远征军昼夜不停地急行军两千余里，攻陷了距离成都直线距离只有六十公里的武阳（四川彭山县）县城。

征南大将军岑彭以武阳作为自己的大本营，然后立即派出精锐的骑兵，突袭成都南面数十公里的广都。

远征军进军神速，势如狂风暴雨。兵锋所及，公孙述的守军全部崩溃。

起先，公孙述得到的情报是，汉远征军正在攻击平曲（四川合川县东）。所以，公孙述才派遣大军进行堵截。想不到，岑彭大军进抵武阳，如同神兵天降，竟然绕到了公孙述派去堵截的部队—成家大将延岑的身后，使成都军民恐慌震动。

公孙述听见岑彭进抵武阳的消息，异常吃惊。他用手杖不停地敲击地面，质问部下：“这是哪路瘟神，为什么如此神速，如此迅捷？”

部下急忙回答：“此路凶神，乃汉征南大将军岑彭！”

听说是岑彭，公孙述更为震惊。他深深地了解岑彭大军纪律严明，战斗力极强，是自己的劲敌。

于是，公孙述一面故伎重演，准备派遣杀手，前去行刺；一面火速调回驻守广汉的延岑一部，命令他们在沅水（今地不详，推测可能是黄龙溪或者是府河等河流。在彭山与成都之间。）构筑阵地，阻截岑彭大军。

却说辅威将军臧宫，接受主将征南大将军岑彭的命令，率领五万人的庞大部队，由平曲沿着涪江北上，与吴汉，岑彭等友军部队兵分三路，各自分离，独自而行。

五万人的队伍是一个庞大的兵团，而辅威将军臧宫又远离己方基地，在敌方土地上作战，可谓困难重重。慢慢地，汉远征军粮秣开始不济，后勤运输又不能及时予以供应，军中渐渐地出现了非常严重的问题。