在人类的大部分历史中，父母们并没有特殊工具来照顾孩子。在传统社会里，悬带和背袋有时被用来减轻背部和手臂的束缚。但是在西方，悬带的使用几乎是不可能想象的，这是由于­妇­女着装的不实用­性­以及一些母亲不愿亲自带孩子的态度。疲惫的母亲和保姆们常求助于各种有轮的小车来使她们酸痛的胳膊休息一会儿。曾经由啤酒花采摘工使用的手推车常被改装成婴儿车。

对于贵族的孩子来说，金钱的花费是不计代价的，富裕的父母为他们的子女准备了奢华的小型婴儿车，并由羊、小马或狗牵引。英格兰现存已知最早的婴儿车是为德文公爵三世的子女准备的，由威廉·肯特于公元1730年设计。该车为当时马车的缩微版，并制作成扇贝的形状，制作­精­细而且装饰华丽。这种观念逐渐传入中产阶级，他们设计了大大简化的手推车，这样父母可以自己来拉动。在公元19世纪早期设计有所改变，由牵引式变成推送式，这使得照看婴儿的人可以在前行的同时看见车中的婴儿。

我的一位年长的朋友，威尔克逊女士，

她的母亲是位名人，

而她曾见过华兹华斯，也见过柯尔雷基，

在那个她躺在婴儿车的早晨。

这是一个三轮小车，

由铁和木头制成，

它有羽毛的围栏，

却没有车篷。

——沃尔特·得·拉·迈尔《吟游诗人》

这些婴儿车取材于邮递员的投递手推车，被称为“邮车”，其他一些基本上是有轮的摇篮，被称为婴儿摇篮。公元1840年，第一家专业制造婴儿车的工厂开业。公元1875年以前的婴儿车一直采用三轮式，因为法律禁止四轮车辆通过人行道，这种三轮式婴儿车也被称作“学步车”。

这种婴儿车很快变得极其流行，婴儿车厂商的生意一片繁荣。到公元18世纪60年代末，伦敦至少有30家婴儿车厂家。公元1860年《日用百科》一书出版，该书涉及当时几乎所有家用品信息，书中认为四轮婴儿车是“当代最为有用的发明”，但也对过度使用提出了警告：

婴儿车的最大益处是方便幼儿在户外活动而不必使保姆疲惫不堪。它可以使幼儿偶尔在地面锻炼一下他们的小小肢体，直至累了为止，这时他们又可以再被放回婴儿车。在寒冷的天气里这一点尤其重要，因为直接暴露在户外而又不运动的孩子极有可能患上痉挛、风湿或者其他一些令人痛苦不堪的疾病。

《日用百科》同时认为保姆们视小孩子们为负担，她们会随意将婴儿车放置某一地方，让那些婴儿坐在自己的婴儿车里待上数小时，这样她们可以摆脱照料小孩的麻烦，可以不受打扰地闲聊一会儿。公元1886年，马里恩·哈兰德甚至在《育婴常识》中建议母亲们“自己提前吃一顿早饭，穿上细麻布、棉布衣服或者最朴素的条纹棉布，勇敢面对公众的目光亲自带自己的宝贝去散步。（在上层社会并不流行亲自照看子女的当时）推着婴儿车是对自己道德勇气和内在贵族气质的极大考验”。

除了婴儿车之外，公元19世纪出现的另一最佳发明是尿布。毛巾材料出现在公元19世纪末期，人们以欣慰和喜悦之情迎接它的到来。公元1879年安全别针发明，此前尿布由亚麻布和所谓的“尿布垫”制成，或者使用厚实的法兰绒布为婴儿提供额外的夜间保护。公元19世纪时，浸油的绸布作为防水层被覆盖在尿布垫上，用来包那些“令人不舒服之物”（对尿布中秽物的婉语）。别针被用来连接尿布，但常常会刺入婴儿的皮肤中。有时母亲或保姆会尝试安抚哭泣的孩童，用较重的手劲拍打孩子，这反而使别针刺入得更深。

多少年来，哄孩子开心或者避免孩子无聊一直是父母们的任务。从很早开始人们就发现最简单的事物往往能使孩子们开心很长时间，公元1826年德国教育改革家弗雷德里希·福勒贝尔推荐说，哄一个无事可­干­的孩子的最典型办法是一只笼子里的鸟，而拨浪鼓常常是吸引孩子的最流行的方式。

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