尉迟恭一路势如破竹，打得唐军无还手之力。李渊此时已经派能征惯战的天策上将李世民与天策府一­干­猛将前往镇压其他的农民起义军队。所以只有李建成、李元吉及李孝恭、李仁公、李道宗与李密可调出与刘武周大军决战。李元吉显然已经惨败于刘武周之手。所以抵挡刘武周的重任落在了太子李建成身上。

李建成遂带领太子府的兵马前往前线，并向李密借走王伯当作为自己的副将。

王伯当与尉迟恭连番恶战五场。凭王伯当武功尚还不能与尉迟恭正面交锋。但王伯当亦算有些智谋，并借助自己的神箭竟然打退尉迟恭五次进攻。双方也处于对峙状态。

李建成见尉迟恭英雄了得，有心想将尉迟恭据为己用，虽想出如何置尉迟恭大军死地之策，无奈欲留尉迟恭一命，故数次手下留情。在其后的几场拉锯战之中，唐军与刘武周大军互有损伤。

李渊得知李建成在前线优柔寡断，决定将李建成撤回，改派李孝恭率军前去挑战尉迟恭。自李建成撤出前线后，李孝恭数次与尉迟恭作战，竟然都遭到失败，随即又损失城池六座。

李渊在长安听到败报，怒道：“难道除了李世民外，再无能统兵扫清环宇的人物了吗？”

李淳风与袁天罡都向李渊提议将李世民召回，以解燃眉之急。李渊无奈之下，唯有让李世民撤军回来，然后开赴与刘武周对峙的前线。

李世民利用罗成武功的优势，竟然将尉迟恭击败。与此同时，刘武周后方居然受到突厥侵扰。最终，刘武周被突厥人所杀。宋金刚则在乱军之中被马蹄踏中而亡。刘耽美因为仰慕尉迟恭已久，在与尉迟恭结为伉俪后，与尉迟恭撤出唐军势力范围，继续前往乐寿逃亡。

李世民一心要得到这位盖世英雄，竟不顾自己皇子身份，几次纡尊降贵求尉迟恭留下来。尉迟恭因为李元吉的缘故，始终不肯降唐。李世民迫于无奈，竟然遣人掳走已怀有身孕的刘耽美。借刘耽美这个人质逼尉迟恭投降大唐。

尉迟恭无奈之下向大唐投诚。在李世民将爱妻还给自己之时，终于恳请李渊将自己编入到天策府战将之中。但这位大大咧咧的汉子却因为初来乍到，屡屡被瓦岗英雄欺负。一怒之下，尉迟恭向李世民投上一封辞呈，带着爱妻与爱子一起准备隐居山中。

李世民看到尉迟恭递上来的辞呈，急忙催马前去寻找。功夫不负有心人，李世民终于在一座深山找寻到尉迟恭一家下落，并向尉迟恭表示道：“李某不才，他日若能成就大统，遂英雄心愿将元吉这不肖兄弟交由英雄发落。还有，英雄但有被人排挤之事，在下必定治其人之罪。”

尉迟恭见李世民爱才如此，遂跪下道：“愿为秦王效死力。”

尉迟恭重新回到天策府，李世民向各位英雄道：“大家并非生死之敌，何故同室­操­戈。但有无中生有，影响团结者，这将是下场。”说完，挥剑将身前案几裂为两半。

瓦岗诸将见此情形，无人再敢故意生事欺负尉迟恭了。

李世民的尉迟恭相助，更加如虎添翼，竟然连灭数股农民义军。

窦建德见李唐如此嚣张，遂命王白石为帅，刘黑闼为副帅，统兵十万向李唐挑战。

石青璇作为主帅的女朋友竟然身先士卒冲入敌阵。