春二月，孔明复出师，兵指陇西。

却说魏主曹睿知孔明又伐中原，急召司马懿商议。

司马懿道：“今子丹虽亡，臣仍愿竭一人之力，剿除寇贼，以报陛下。”

曹睿大喜，设宴待之。

次日，陇西差人报蜀兵寇急。

曹睿当即命司马懿出师御敌，亲排銮驾送出城外。

司马懿辞了魏主，径到长安，大会诸路人马，计议破蜀兵之策。

张虎出班道：“吾愿引一军去守雍、郿，以拒蜀兵。”

司马懿道：“吾军乃为前军，不能独当孔明之众，而今又分兵为前后，绝非胜算也。不如先留兵守上邽，余众悉往祁山。不知将军肯为先锋否？”

张虎大喜道：“吾欲尽心报国，今都督肯委重任，某虽万死不辞！”

于是司马懿令张虎为先锋，又令郭淮守陇西诸郡，其余众将各分道而进。

前军哨马报说：孔明已率大军望祁山进发，前部先锋王平、张嶷，径出陈仓，已过剑阁，由散关往斜谷而来。

司马懿遂谓张虎曰：“今孔明长驱大进，又逢陇西丰收，其必将收陇西小麦以资军粮。汝可结营守祁山，吾与郭淮率军前往天水诸郡，以防蜀兵割麦。”

张虎领诺，遂引四万兵守祁山。

司马懿引大军往陇西而去。

却说孔明兵至祁山，下寨安营已毕，于高处望见渭滨有魏军提备，遂与诸将商议：“此军必为司马懿也。今吾军营中乏粮，屡次遣人去催李严速速运粮，如今仍是未到。今逢麦熟，吾可密引兵割之。”

于是孔明留王平、张嶷、吴班、吴懿四将守祁山大营，自引姜维、魏延等诸将，前到卤城。

卤城太守见孔明复还，慌忙开城出降。

孔明抚慰罢，问道：“此时何处麦熟？”

太守告知：“陇上麦已熟。”

孔明遂留张翼、马忠守卤城，自引诸将并三军往陇上而来。

忽有前军回报说：“司马懿引兵在此。”

孔明惊道：“此人竟预知吾来割麦也！”

孔明当即沐浴更衣，令人推过此前欲蜀中所造三辆模样一般的四轮车来，车上皆要一样妆饰。

孔明下令姜维引一千军护车，五百军擂鼓，伏在上邽之后；再令张苞在左，魏延在右，亦各引一千军护车，五百军擂鼓。

每一辆车随二十四人，皆为皂衣裸足、披发仗剑打扮，皆手执七星皂旙，在左右推车。

三人各受计，引兵推车而去。

孔明又令三万军皆执镰刀、驮绳，以候割麦；再选二十四个精壮之士，各穿皂衣，亦作披发裸足打扮，仗剑簇拥四轮车，为推车使者；令关兴扮做天蓬模样，手执七星皂幡，步行于车前；孔明端坐于上，望魏营而来。

哨探军见之大惊，不知是神是人是鬼，只得火速报知司马懿。

司马懿闻言出营视之，只见孔明簪冠鹤氅，手摇羽扇，端坐于四轮车上；左右二十四人，披发仗剑；前面一人，手执皂幡，隐隐似天神一般。

司马懿寻思道：“这个又是孔明作怪也！”，遂拨二千人马吩咐道：“汝等速去，连车带车一个不落，尽数捉来！”

魏兵领命，一齐追赶前去。

孔明见魏兵赶来，便教左右回车，往蜀营缓缓而行。

魏兵皆纵马追赶，却见周围阴风习习，冷雾漫漫，尤为诡异。

众人尽力追赶，却是追之不上。

众人大惊，皆勒住马相顾而言：“怪哉！我等急急赶了三十里，只见在前缓缓而行，却是追之不上，这是何故？”