岑彭既然已经攻克夷陵（湖北宜昌）等地，就立即上报皇帝刘秀，请求任命诛虏将军刘隆为南郡（湖北江陵）太守，让刘隆先行到职履职。

岑彭大军乘着蜀军败退，蜀人人心浮动之际，亲自率领辅威将军臧宫，骁骑将军刘歆等约三万人，长驱直入，直抵江关（四川奉节县东），向敌军步步紧逼。

岑彭的军纪十分严明。他严令将士不得抢劫烧杀掳掠。所以，岑彭的南征大军，深受当地百姓的拥护和欢迎。

岑彭进军所经过的郡县，人民都争着奉献牛肉美酒，犒劳汉军。岑彭一律拒绝，不予接受。

百姓更加大喜过望，他们争着打开城门投顺。因此，原属公孙述的郡县都纷纷归附汉室。

于是，征南大将军岑彭大军势如破竹，兵势越发壮大。他不断地迅速向前挺进。

后来，刘秀为了使岑彭的进军更加顺利，后勤保障更加有力，更有利于加强岑彭的军事力量，就特别批准了岑彭的建议，任命岑彭担任益州牧，命令岑彭拥有任命属下郡太守及以下官吏的权力。

这样，岑彭就集战区内军政大权于一身，对军事行动的部署与实施更加有利。

因此，征南大将军岑彭夺取了某郡以后，就立即任命自己的部下兼任某郡太守。军队向前推进，必须离境时，就交付后面接防的将领接任。

如此，岑彭大军从荆门出发，夺取江关等地后，很快地就长驱直入，兵临江州（四川巴县）城下。

岑彭抵达江州城下，发现江州城池十分坚固，粮食充足，难以在短时间内攻克。

于是，岑彭决定采取跳蛙战术，避开敌人。他留下自己的部将威虏将军冯骏继续围困和监视江州；自己则亲率主力部队及归顺的部众五万余人，越过江州，直指垫江（四川合川县），攻破平曲（合川县东面龙洞沱），夺取稻米等粮食数十万担，以充军粮。并时刻准备向公孙述的老巢成都发动攻击。

此时，驻屯夷陵（湖北宜昌）的大司马吴汉，得到岑彭的捷报，也不甘示弱。他决定马上行动，给予公孙述以毁灭性打击。

于是，大司马吴汉立即率领士兵和水手，乘坐能够躲藏在舱底，外边只露浆楫的隐蔽战舰，逆长江而上，加速向前推进。

西方战线，来歙保荐太中大夫马援为陇西郡（甘肃临洮县）太守，开始发动对西羌先零部落的攻击。

起先，建武九年，马援就担任太中大夫，协助来歙，监督指挥众将平定凉州，与主将来歙合作愉快。

所以，当西羌先零部落攻击临洮（甘肃岷县）时，来歙就一力推荐马援，称说羌人侵犯，非马援不能平定。

接到来歙的上奏，刘秀就任命马援为陇西郡太守，命令马援调动步骑兵三千人，发动对西羌先零部落的攻击。

接到皇上的旨意，马援立即行动。他挥军出击，在临洮打败了先零羌，杀敌数百人，俘获马牛羊一万余只。