马援这人，素有知人见事之明。他能从一些苗头中较正确地推断出事情的发展态势或结果。他劝诫侄儿，告诫梁松，窦固，均属此类。

最初，马援的侄女婿王磐是王莽堂兄平阿侯王仁之子。王莽新朝廷覆灭之后，王磐仍住在原地，拥有巨额资财。他以为人任侠尚气，爱士好施，在江淮间大为著名。

后来，王磐又游历京都洛阳，与皇亲国戚，功臣勋爵如卫尉阴兴，大司空朱浮，齐王刘章等都结为朋友，日与往来。

对王磐不知约束自己举动的行为，马援很是担心。马援曾经对姐姐的儿子外甥曹训谈论道：

“王氏，是一个没落了的姓氏。子石（王磐字号）应当屏居自守，闭门自保才是。可是他，反而游历京师，结交长者，攀附权贵。他为人又意气用事，得罪了那么多人。他最后必然会失败的，希望你引以为戒。”

不出所料，过了一年多，王磐果然受司隶校尉苏邺、丁鸿一案的牵连，被控有罪，死在洛阳狱中。

王磐的儿子王肃继承老父的作风，依然不知检束，他又频繁出入北宫和王侯府第。

当时，汉朝廷一切制度都是草创，禁忌很少。亲王们都聚集在京师洛阳，互相竞争声誉，招徕宾客，延揽英雄豪杰。

马援曾经警告自己的部下—司马（军政官）吕种说：“建武年代，国家的基业，才刚刚建立。许多事情，恐怕还一时照顾不到。然而，总有一天，会天下太平的，自今以往，海内当日安啊！我忧虑的是，亲王们渐渐长大，而旧有的制度，还没有完全恢复和建立。总有一天，制度会慢慢建立的。那时，如果拥有太多的宾客，招致朝廷的忌讳，恐怕会兴起大狱啊！你们应该特别引起警觉，不要陷入其中啊！小心！小心！”

本年，郭皇后圣通去世。有人上书提醒，指控王肃等人出于被废黜的人家，又是死刑犯的儿子，恐怕他们会借机生乱，煽风点火，引起像贯高、任章那样的变故，甚至会颠覆社稷。

恰好，故玄汉皇帝刘玄的儿子，寿光侯刘鲤特别受到沛王刘辅的宠爱和支持。寿光侯刘鲤怨恨赤眉皇帝刘盆子害死其父亲刘玄。于是，寿光侯刘鲤率领他自己的宾客，袭杀前任式侯—刘盆子的哥哥刘恭。

皇帝刘秀闻讯，大发雷霆。他立即下旨逮捕沛王刘辅，囚禁诏狱。三日后，才释放沛王出狱。

刘秀遂借机剪除各亲王的走卒党羽，下诏命令各郡县收捕各位王子的宾客，全部加以处决。大家口供互相牵引，牵连，诛死千人以上。吕种也在处死的名单之列。

临死，吕种叹息说：“马将军真是神人啊！他多年以前，就遇见了今天的结局！”

不久，八月十九日，刘秀下令自己的五个儿子：东海王刘强，沛王刘辅，楚王刘英，济南王刘康，淮阳王刘延，全部返回自己的封国，不得与大臣，豪杰等任意交接。

建武二十八年岁末，北匈奴栾提蒲奴再派遣使节到汉庭，进贡马匹及皮衣，再次请求汉朝廷与他们和亲。北匈奴栾提蒲奴还请求汉朝廷教导和培训他们音乐，赐给他们乐器，并希望率领西域诸国使节一同朝见皇帝。

刘秀命令三府—太尉府，司空府，司徒府，研究怎样酬荅事宜。司徒掾（宰相府秘书）班彪奏道：

“陛下，臣闻孝宣皇帝训令守边守尉曰：‘匈奴是一个大国，善变多诈。与其交往，如果能够得到真心，那么可以为你打击敌人，贡献自己的力气。可是，如果稍有不慎，就会掉入他们的圈套，则反会受到他们的轻视欺侮。’

如今，北匈奴栾提蒲奴眼见南单于栾提比来附，恐怕我们会谋害其国，所以才数乞和亲。他们又从遥远的地方驱赶牛马来与汉庭贸易，更不断派出重要的王爵，向我朝大量进贡。其目的不过是为了向外显示他们的富强，用来欺骗我们，使我们产生错误的印象。

臣敢肯定，他们的进贡越重，他们国内的情形越虚；请求和亲的次数越多，他们内心的恐惧越重。