军事制度的变革，是近代中国军事变革最重要最深刻的内容，这项变革的发端就源于曾国藩创建的湘军。

前面说过，清军八旗、绿营实行的是世兵制，父子相承，世代为兵。这样一种体制，也导致军队素质低下，训练不足。可怜的军饷，又迫使他们把训练的时间用来做第二职业谋取外快，­骚­扰百姓。

对于绿营的情状，曾国藩颇为愤然：

“今日之兵极可伤恨者在‘败不相救’四字。彼营出队，此营张目而旁观，侈口而微笑，见其胜.则深妒之，恐其得赏银，恐其敬保奏；见其败则袖手不顾，虽全军覆没，亦无一人出而援手，拯救于生死呼吸之顷者。”

不仅绿营，八旗亦是如此：孱怯极矣，而偏善妒功忌能，懦于御贼，而勇于扰民。曾国藩这样描述：

兵伍之情状，各省不一。漳泉悍卒，以千百械斗为常；黔蜀冗兵，以勾结盗贼为业；其他吸食鸦片，聚开赌场，各省皆然。大抵无事则游手恣睢，有事则雇无赖之人代充；见贼则望风奔溃，贼去则杀民以邀功。章奏屡陈，谕旨屡饬，不能稍变锢习。

曾国藩履新长沙的第二天，即上奏要求在长沙设立一个大团，将各县乡勇招募至长沙，扎实训练。朝廷立准。曾国藩即行在罗泽南的一千湘乡团勇的基础上，仿戚继光戚家军的做法编练。

曾国藩组建大团的思想，其实就是另创湘军的开始。

然而，要自创一支新式军队，谈何容易？募兵、训练、筹饷，个个都是关口。

曾国藩虽然受命的是帮办团练大臣，但他却明确地将“团”与“练”区分开来：

“团练二字宜分开看，团即保甲之法，清查户口，不许容留匪人，一言以尽之矣。练则制械选丁，请师造旗，为费较多。”

湘军的基础力量就是湘乡罗泽南及其弟子王錱的练勇。到1853年7月，开始形成中、左、右、辰四个营以及周凤山、曾国葆、储玫躬等各一营，兵力四千人左右。其中辰营是满人塔齐布率领。